利拉鲁肽是一种胰高血糖素样肽-1受体激动剂，其序列在人GLP-1（7-36）酰胺基础上通过将第34位精氨酸替换为赖氨酸并在第26位赖氨酸连接十六烷酸链修饰而成，可通过激动GLP-1受体促进胰岛素分泌、抑制胰高血糖素释放并延缓胃排空。